在网络层PDU（Protocol Data Unit）格式：
关于PCI信息如下文章已做详细讲解：
如下分享三种寻址方式格式和功能（区分寻址类型：物理寻址和功能寻址）。
一、Normal addressing
该寻址方式格式如下（协议中定义）：
多帧：
单帧：
对于这种寻址方式，每一个ECU都分配3个CAN ID：
ü物理请求ID；
ü功能请求ID；
ü物理响应ID。
分析该方式的优缺点：
优点：
1)每一帧数据场可传输更多的数据；
2)相对比Extended addressing（00-FF），ID无限制；
3)在代码运行时，ID寻址消耗时间少。
缺点：
1)每次连接，ID都成对出现，与诊断数据库严格绑定；
2)若ECU不断增多，会导致占用通信那块的ID号；
二、Extended Addressing
格式如下定义：
多帧格式：
单帧格式：
针对每一个ECU，Tester都定义一个字节的ID
列举如下实例，方便直观认识：
ØTester 0x F0
ØECU 0x 10
ØBase Address 0x 600 （CAN ID 11 bytes）
Base address + Tester /ECU地址 组成11bytes CAN ID。
同样区分优缺点。
优点：
每一个ECU只有一个ID，不用与数据库严格绑定
缺点：
每一帧携带数据位减少；
在代码运行时，寻址花费更多时间（需要抓取数据域第一个Byte）
三、Mixed Address
该方式区分CAN ID为29位还是11位。
CAN ID 29位协议中定义如下：
该方式主要用于子网络，比如CAN节点下挂子网络LIN。
SA指Tester地址，TA指CAN节点ID。AE（AddressingExtent）用于指向子网络一个字节。
而对于CAN ID 11 Bytes中，协议定义格式：
该格式主要用于远程诊断。
